• Главная
    • Новости
    • Журнал
    • Статьи
    • Фото/видео
    • Нам пишут
    • Контакты
Подписаться
Мы в соцсетях:
  • Главная
  • Новости
  • Журнал
  • Статьи
  • Фото/видео
  • Нам пишут
  • Контакты
С

Статьи

21.11.2017
Автор: Карасев А. В. Фото Caterpillar Inc

Роботы заполняют карьеры

Caterpillar и австралийская горнодобывающая компания Fortescue metals Group, занимающаяся добычей железной руды, достигли соглашения о расширении использования автономных грузовиков -  Cat Command for Hauling. Caterpillar работает над технологией автономно управляемого грузовика в горнодобывающей промышленности для расширенного ассортимента моделей, в том числе и автомобилей других марок.

Роботы заполняют карьеры
Спецтехника

Американская компания анонсировала проект по адаптации оборудования и программного обеспечения для установки своей автономной технологии на карьерный самосвал от Komatsu 930E. Кроме того, компания Caterpillar расширяет количество моделей самосвалов Cat, приспособленных для автономной работы. В настоящее время проводятся испытания автономного управления самосвалом модели 797F – крупнейшим в линейки Caterpillar, имеющим грузоподъемность 400 т. Новые автономно управляемые грузовые автомобили Caterpillar присоединятся к модели Cat 793F CMD, которая успешно применяется в карьерах в автономном режиме. Этот 250-тонный самосвал на 20% производительнее в сравнении со стандартными грузовиками с водителями, работающими на австралийском железном руднике. Автопарк и вспомогательный персонал добились нулевой потери времени с момента начала работы первых грузовиков более 3,5 лет назад. В соответствии с планом модернизации, 70 грузовых автомобилей Cat 793F были переоборудованы для автономной работы.

CM20171108-28634-48817.jpg

Caterpillar проводит показ технологии автономного управления в своем учебно-демонстрационном центре (Tinaja Hills Demonstration & Learning Cente) недалеко от г. Тусон в штате Аризона, где работают обычные самосвалы рядом с автономными грузовиками и бульдозерами. Контроль за работой техники осуществляется из командного центра. Оператор экскаватора при погрузке использует Cat Terrain – систему наведения машины, чтобы установить точку прибытия для автономного грузовика и сообщить ему, когда прибывать. Экран в кабине позволяет оператору погрузчика отслеживать местоположение самосвала, получать информацию о его полезной загрузке и даже о наклоне кузова.

После загрузки автономный грузовик направляется на место выгрузки. Система указывает самосвалу где снизить скорость при приближении к точке сброса, когда остановиться и поднять кузов, сколько времени подождать перед тем, как уехать, опуская кузов. Программа учитывает состояние породы. Так, если она влажная, то время на разгрузку увеличивается.

В передней части автономно управляемого грузовика располагается Лидар – система из 64 лазеров. На основе данных радаров система способна различать объекты на дороге в любых условиях видимости. Персонал может с помощью переносного оборудования остановить все грузовики в радиусе 300 метров, задействовав функцию A-stop.

CM20171108-28634-18084.jpg

Рудники Fortescue находятся в регионе Пилбара Западной Австралии. Проект расширения применения автоновной техники включает модернизацию примерно 100 самосвалов моделей  Cat 793F и 789D и Komatsu 930E на Чичестерском месторождении, а также расширение парка автономных грузовиков Cat 793F на Соломоновом.

Fortescue и Caterpillar сотрудничают в интеграции автономных перевозок на Соломоновом руднике с первой половины 2013 г. За это время автономный парк Fortescue расширился до 56 самосвалов Cat 793F CMD. В августе автономный флот, с начала работы, превзошел рубеж в 400 млн. тонн перевезенной руды. За время эксплуатации не возник ни один инцидент.

Поделиться
Комментарии >>
Прокомментировали 0
Комментарии
Скрыть комментарии
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений
 
С

Самое популярное

Ford Transit предстал в дальнобойной версии
Ford Transit предстал в дальнобойной версии
Ford Transit предстал в дальнобойной версии
Д

Другие статьи на тему

Mercedes заезжает в вертикальный подъем!
Mercedes заезжает в вертикальный подъем!
Спецтехника
Mercedes заезжает в вертикальный подъем!
Autocar DC для бетона
Autocar DC для бетона
Спецтехника
Autocar DC для бетона
Freightliner EconicSD Waste Collection Trucks: пришелся ко двору
Freightliner EconicSD Waste Collection Trucks: пришелся ко двору
Спецтехника
Freightliner EconicSD Waste Collection Trucks: пришелся ко двору
  • Главная
  • Новости
  • Журнал
  • Статьи
  • Фото/видео
  • Нам пишут
  • Контакты
Редакция журнала:
info@autotruck-press.ru
Рекламный отдел:
reklama@autotruck-press.ru
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР: Дмитрий Жигульский
dskiy@mail.ru
Администрация сайта: admin@autotruck-press.ru
Мы в соцсетях: